自動裝配組裝機的組裝結構

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2023-06-19 11:30:24袁小姐60

自動裝配組裝機的組裝結構

自動裝配機是指將產品的幾個零部件通過緊配合、卡扣、螺釘連接、粘接、鉚接、焊接等組合在一起的機器。以獲得一個滿足預定刻度精度和功能的成品（半成品）。設備的。

一般來說，通過人工操作（觸摸、分揀、抓取、移動、放置、施加力等）實現(xiàn)的安裝。每一個組件，嚴格意義上說，只能稱之為手動安裝。不需要人工操作（觸摸、分揀、抓取、移動、放置等）零部件而完成的安裝。介于兩者之間的為半自動安裝。

1. 用于自動裝配機器零件的定位放置和輸送系統(tǒng)

理凌亂的零件按便于機器自動加工的空間方位自動定位，然后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構，為后續(xù)機械手的抓取做好準備。

2. 自動組裝機移架放置組織

將擒縱機構定位的零件（部件）進行抓握或吸塵，然后移動到另一位置（一般為安裝位置）

3. 自動裝配機安裝作業(yè)組織。

指用于完成安裝作業(yè)的自動動作的機構，如壓合、夾緊、旋緊、卡扣、粘結、焊接、鉚接、粘接，以及將工件焊接到前面的構件上。

4. 自動裝配機檢測組織。

用于檢測上一步驟安裝的零部件或上一步驟機器的運行效果，如缺件檢測、標準檢測、缺陷檢測、功能檢測、以及物料清洗檢測等。

5. 取出自動裝配機工件的組織

該機構用于從機器中分揀出已安裝的合格件和不合格件。

1) 根據(jù)工件在機床上安裝的時間連續(xù)性，可分為間隙式貼片機和連續(xù)式貼片機。

2) 按安裝機中工作工位數(shù)分，有單工位安裝機和多工位安裝機。

3) 按工件在安裝機中的傳動軌跡，有圓形操作臺式安裝機和環(huán)形操作臺式安裝機。

一般由PLC控制，PLC需要接收各種信號輸入，向各執(zhí)行機構發(fā)出指令。機上裝有各種傳感器等信號采集器，對機內各執(zhí)行機構的運行狀態(tài)進行監(jiān)測，并在判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用于顯示機器的運行狀態(tài)和運行記錄，并由操作人員向機器發(fā)出指令。